Το (MAP) Minimal Access Portal System χρησιμοποιεί το συστημα ICON με ένα ελάχιστα επεμβατικό η και διαδερμικό τρόπο.
Το συστημα αυτό χρησιμοποιείται για να μειώσει τις πιθανον ζημιες που προκαλούνται στους μυς σε σχεση με την ανοικτη παραδοσιακή προσπέλαση.
Το συστημα αποτελείται από εργαλεία που προσαρμόζονται στο ήδη υπάρχον ICON σύστημα και τοποθετει τα εμφυτεύματα μεσω διατατικής τομής.